Pēc Latvijas periodikas datiem, basketbolu Krāslavas pusē sākuši spēlēt deviņpadsimtā gadsimta trīsdesmitajos gados.
Daugavpils aizsargu pulks savas meistarsacīkstes bija ieplānojis Krāslavā 1938.gada 10.jūlijā, bet lielā Krāslavas ugunsgrēka dēļ (07.07.1938.), sacensības tika atliktas. 1938.gada 7.augustā tās tika sarīkotas Indrā. Piedalījās tikai štāba bataljona un Indras sporta pulciņa vienības. Indras basketbolisti nebija visai spēcīgi pretinieki un štāba bataljona komanda izcīnīja meistara nosaukumu ar 58:8.
Neizdevās atrast kā attīstījās basketbola spēle Krāslavas pusē līdz 1952/1953.gadam. 1952.gadā Krāslavā tika atvērta viena no pirmajām sporta skolām Latvijā, bet 1953.gadā 1.vidusskolas fizkultūras skolotājs Miervaldis Celms kļuva par basketbola nodaļas treneri Krāslavas sporta skolā. Pēc LVFKI absolvēšanas, par basketbola treneri sāka strādāt Andrejs Māziņš. Miervaldis Celms Krāslavā nestrādāja ilgi un, drīz vien, pārcēlās uz dzīvi Alūksnē. 1956.gadā Krāsalvā par basketbola treneri sāka strādāt arī Laimonis Mazdrevičs, kurš 1953.gadā ar izcilību absolvējis fizkultūras institūtu.
Līdz sešdesmito gadu vidum Krāslavas sporta skolas audzēkņi, vīriešu un sieviešu izlases ar panākumiem stratēja Latvijas mēroga sacensībās.
1958.gadā paraugspēlē Krāslavas sieviešu izlase uzņēma LVFKI komandu, bet 1959.gadā parkā uz atklātā laukuma tikās Krāslavas vīriešu izlase un tā laika PSRS čempionāta dalībniece – Rīgas VEF meistarkomanda ar Latvijas izlases spēlētājiem ierindā. Kā labākie krāslaviešu rindās tika atzīti Romulis, Karolis un Lubgāns, bet treneris mūsu komandai bija Andrejs Māziņš.
1966.gadā basketbola nodaļa sporta skolā tika likvidēta. Aptuveni pēc 30 gadiem basketbola nodaļa tika atjaunota un darbojas arī patlaban.
Basketbola treniņi Krāslavā
Basketbola nodaļā tiek uzņemti zēni un meitenes, sākot ar 1.klasi, bet, atsevišķos gadījumos, var sākt arī agrāk. Apmēram no 10.gadu vecuma audzēkņi uzsāk sacensības minibasketbolā, bet no 12 gadu vecuma piedalās Latvijas Jaunatnes basketbola līgas sacensībās. Katru vasaru grupu audzēkņiem tiek piedāvāta iespēja piedalīties treniņu un atpūtas nometnēs. No 2014.gada vecāko grupu audzēkņi piedalās LBL3 (tagad Reģionālā līga) sacensībās, kurās regulāri izcīna vietu play off kārtā. Laiku pa laikam, Krāslavas basketbolisti tiek uzaicināti uz dažādu vecumu Latvijas izlašu komandām gan lielajā (5x5) basketbolā, gan basketbolā 3x3.
Patlaban, Krāslavas novada Sporta skolas basketbola nodaļā treniņi notiek sporta skolā, Pils ielā 5 un Varavīksnes vidusskolas sporta zālē, N.Rancāna ielā 4. Treniņus vada basketbola treneri Jānis Cauņa, Raivis Kokins un Raitis Timma.